专利名称:鞋模自动喷胶的三目视觉喷涂轨迹提取系统及其工作方法(CN201711419441.5)
专利评分:77.83分
参考价值:287.16万元
摘要:本发明涉及一种鞋模自动喷胶的三目视觉喷涂轨迹提取系统及其工作方法,该系统包括高度调整机构、传送带和工控机,传送带设于高度调整机构上,传送带上沿传送方向依次设有编码器、鞋模图像采集组件和光电传感器,传送带的驱动电机连接有变频器,鞋模图像采集组件包括固定架、第一相机、第二相机、第三相机和两个光照器,固定架架设于传送带上,一光照器、第一相机和另一光照器沿传送方向依次设于固定架的顶面上,两个光照器的照射方向和第一相机的镜头均朝下,第二相机和第三相机对称设于与传送方向平行的固定架侧面上,第二相机的镜头和第三相机的镜头相向设置。与现有技术相比,本发明具有价格相对低廉、示教简单、柔性高的优点。
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