专利名称：基于TensorFlow的工业机器人动力学控制系统及方法（CN201711418730.3）

    专利评分：79.34分

    参考价值：292.74万元

    摘要：本发明涉及一种基于TensorFlow的工业机器人动力学控制系统及方法，系统包括：数据采集模块、控制器、PC服务器、显示器、电机驱动模块和伺服电机；控制器将数据采集模块采集到的工业机器人的关节位置、关节速度和关节力矩发送给PC服务器，由PC服务器进行数据处理并利用tensorflow构建卷积神经网络进行训练优化，根据实时的关节位置和关节速度输出工业机器人的关节力矩控制指令，控制器将关节力矩控制指令通过GPIO接口发送至电机驱动模块，控制伺服电机实现工业机器人的关节控制。本发明不需要额外去辨识惯性力、离心力、哥氏力、粘摩擦、静摩力等参数，就可以实现机器人的稳定的运动。

    合作方式：转让、许可、开放许可、合作生产、技术入股、作价投资。详情请联系校企校地合作部洽谈。

    联系方式：电话0596-6288890（工作日08:00-18:00）

*数据来源：国家专利导航综合服务平台