专利名称：市政下水道疏通机器人（CN201910690966.5）

    专利评分：73.26分

    参考价值：184.14万元

    摘要：本发明涉及一种市政下水道疏通机器人，包括机体，所述机体下部设有仿生行进机构，所述机体上部设有可在机体上进行水平转动的转动平台，所述旋转平台上安装有可弯折的机械臂，所述机械臂前端设有旋转钻头，所述旋转钻头前端安装有刀具夹持装置，以带动刀具夹持装置旋转，所述刀具夹持装置前端夹持有刀具，当刀具夹持装置带动刀具旋转时进行下水道疏通工作，所述机体前部设有可水平旋转的旋转刀具库，以将刀具转至换刀位置，由机械臂带动刀具夹持装置进行换刀操作。该机器人不仅可以疏通下水道，而且能够自动更换刀头，实用性高，适用范围广。

    合作方式：转让、许可、开放许可、合作生产、技术入股、作价投资。详情请联系校企校地合作部洽谈。

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*数据来源：国家专利导航综合服务平台